L'hélico radiocommandé :
Les hélicoptères radiocommandés sont des machines complexes et difficiles à mettre en oeuvre ; mais, une fois ces spécificités acquises, ce sont des machines que l'on se régale de piloter et cela procure une sensation très grisante d'en avoir la maîtrise...
1°/ Description : Un hélicoptère radiocommandé fonctionne sous le principe d'un vrai hélicoptère, c'est à dire qu'un moteur entraîne le rotor principal et le rotor de queue, lesquels assurent la sustentation de l'hélicopère dans le ciel. Il en existe plusieurs classes, du petit électrique birotor de 30 cm à l'imposante maquette de classe 90 ou plus pouvant aller jusqu'à 3 mètres de diamètre rotor.
Les classes en hélico sont les suivantes :
Birotor : engin se rapprochant du jouet qui est de l'ordre d'environ 30 à 60 cm de diamètre rotor...
Classe 400 : Hélico électrique de 60 à 70 cm de rotor
Classe 450 : Electrique ou thermique (Zoom 450 IC de PROTECH) de 70 à 85 cm de rotor
Classe 500 : Electrique ou thermique d'environ 1 mètre de rotor
Classe 30 : Thermique ou électrique de 120 cm de rotor
Classe 50 : Thermique ou électrique de 1360 mm de rotor
Classe 60/70 : Environ 1500mm de rotor
Classe 90 et + : Thermique ou électriqe de 1600 mm de rotor et plus...
2°/La tête rotor : La tête rotor de nos hélicoptères ne fonctionne pas sous le principe d'un grandeur ; elle est composée :
- D'un plateau cyclique (une fois incliné par des servocommandes, il actionne des renvois qui font varier l'incidence des pales, surtout les palettes de la barre de bell, ce qui permet de diriger l'hélico...)
- D'un wash-out (système permettant de faire varier l'incidence des pales principales et ainsi de faire monter ou descendre l'hélico)
- De nombreuses bielles (elles permettent de transmettre le mouvement du plateau cyclique et du wash-out vers les pales et les palettes de la barre de bell)
- Enfin, les pieds de pales et la barre de bell (les pieds de pales permettent de fixer les pales qui sont serrées par ceux-ci. La barre de bell est un axe qui peut être au dessus ou en dessous des pales , elle est terminée par deux petites palettes qui permettent de diriger l'hélicoptère)
Ici une tête rotor à mixage normal :
Et ici une tête rotor à mixage CCPM :
3°/Le rotor de queue ou rotor d'anticouple : c'est un ensemble vital à l'hélicoptère sans lequel celui-ci tournerait très vite sur lui-même (en effet, quand le rotor tourne, il faut qu'il s'appuie sur quelque chose et ce sera le fuselage de l'hélico qui aura donc tendance à tourner sur lui-même dans le sens opposé du rotor, le rotor de queue sert à contrer de couple = d'où le nom d'anti-couple)
Il est composé d'un système agissant comme le wash out de la tête rotor qui permet de faire varier l'incidence de ses pales pour conter plus ou moins ce couple et permettre de diriger l'hélico sur son axe de lacet*
4°/Le fuselage : Pièce sur laquelle on fixera l'équipement élecrique du modèle (moteur servs etc...)
5°/Enfin, il y a l'équipement électrique (équipement radio) qui est composé de plusieurs systèmes :
- Le récepteur (il reçoit le signal radio de l'émetteur (télécommande) et le transmet dans les différents accessoires)
-Les servoscommandes (servos) (Ce sont des petits moteurs qui sont reliés aux pièces mécaniques de l'hélicopère et lui pemettent donc de faire varier l'incidence des pales)
- Le moteur et le variateur (le variateur commande les gazs du moteur (s'il est électrique) ; sinon, c'est un servo qui commane plus ou moins l'ouverture du carburateur, le moteur peut être élecrique ou thermique et il entraine comme il se doit les rotors)
- Enfin, le gyro (sert à compenser automatiquement le servos du rotor d'anticouple et ainsi de garder hélico droit sur son axe de lacet)
* Les différents axes en aviation sont les suivants :
- Lacet = axe de commande de rotation de l'hélico sur lui même
- tanguage = Avant/arrière
- Roulis = gauche / droite
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